IPRC는 국제 프로그래밍 로봇 챌린지 IPRC는 로봇 공학과 코딩에 열정이 있는 학생이라면 누구나 참여 가능한 대회입니다. 참여하는 학생들에게 다양한 로봇 경기를 통해 풍부한 과학 지식과 경험을 쌓을수 있게 기회를 제공함에 그 목적이 있습니다.
그럼 IPRC대회에 대한 상세한 정보를 살펴보겠습니다.
IPRC
1. 기본정보
주체주관: 창의과학교육연구회, 로보로보
대회일정: 대회공지>>참가접수>>지역예선>>서울 본선
대회 종목: 베틀, 코딩미션, 타임어택, 크리에이티브
2. 대회 규정
대회 규정은 매년 조금씩 달라집니다. 이번 2024 IPRC 대회규정은 다음과 같습니다.
1)메이즈
가) 경기장 규정
[경기장 예시]① 경기장 바닥과 벽면은 포맥스 재질로 구성. 벽면이 있는 부분에는 벽면을
지지하는금속 지지대 설치.
② 경기장은 1 칸에 (가로 X 세로)300 mm x 300 mm 의 정사각형 타일 구조의
결합체로 구성
③ 로봇의 출발과 도착 지점, 미로 구조 및 미션 내용은 대회 당일 공개
예시) 지정된 장소에서 LED 2 번 점등
④ 출발지점과 도착지점에는 센서가 부착되어 있으며, 센서의 원활한 감지를 위해
밝은(백색 권장) 색을 휠 또는 로봇 몸체에 부착하도록 권장
⑤ 미로 중간에는 함정구간이 있고 함정구간 안에는 함정 미션물이 배치. 미션물을
넘어뜨리거나 정해진 위치를 완전히 벗어날 시 페널티 부여
⑥ 경기 중 미션이 실행되며, 미션 위치는 당일공개. 미션 위치의 바닥색은
검정색으로 제작. 초등부 : RGB LED or 녹색 + 적색 / 중고등부 : 도트매트릭스 & 서보모터
중고등부는 시작 시 사각 미션물을 보유한 상태로 진행되며, 지정 된 위치에 미션물을 투척. (위치 밖으로 완전히 벗어나는 경우 무효처리)
나) 로봇 규정
① 허용로봇 : 로보로보 전제품
② 세부사항 : 제어기(CPU) 1ea / DC 모터 & 서보모터 제한없음 / 리모컨 종류
사용불가 / 센서 사용 제한 없음
③ 전원부 : Max 12V. 제품 상 허용한 배터리만 방식 사용 가능 (AA / AAA /
아이키로 전용 폴리머 배터리)
* 규격 외 사용 시 발생하는 문제에 대한 책임은 본인 과실로 처리
④ 로봇 규격
로봇은 사전 제작. 프로그램은 현장 미션 수령 후 진행
로봇은 수동 조종이 아닌 프로그램을 통한 자동 주행만 가능
로봇 제어는 업로드 방식과 실시간 방식 모두 허용. 단 실시간 방식은 제어용/ pc 를 주행 시 지참하여 심판 승인하에 진행
로봇의 크기는 가로와 세로가 각 25Cm 를 넘을 수 없음. 높이 제한 없음.
변형 구조인 경우 최대로 펼친 상태에서 30Cm 를 넘을 수 없음.
다) 진행 방식
① 경기 시간: 최대 1 분
② 경기 운영
경기시간 내 최대 3 회까지 기록 측정 기회 부여.
기록 측정 3 회차 중 제일 높은 기록을 본인 기록으로 등록
기록 측정 시 로봇이 동작하고 1 분 이내에 골인지점에 도달하지 못할 경우
골인지점까지 도착하더라도 완주하지 못한 것으로 처리.
골인지점 도착 시 정지 된 상태로 반드시 유지. 만일 로봇이 경기와 상관없는
추가적인 구동이 발생할 시 완주 실패로 처리.
함정 미션물을 넘어뜨리거나 정해진 위치에서 완전히 이탈 시 주행 기록에
+3 초 페널티 부과 3 회의 타임 트라이얼 기회가 주어지나, 모든 기회를 사용하지 않더라도
페널티 없음
③ 경기 순위
경기의 순위는 다음의 우선순서에 따라서 판단
제한시간 내 골인지점까지 도착 여부
성공한 미션의 숫자
골인지점까지 도달한 기록
예시 1) A 참가자가 “미션 1 개 성공에 1 분 29 초에 도착”하고 B 참가자가
“미션을 모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 미션 성공 횟수가 많은 A
참가자가 승리
= 미션 성공 숫자가 기록보다 우위
예시 2) A 참가자가 “미션 2 개 성공에 도착 실패”하고 B 참가자가 “미션을
모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 우선 많은 B 참가자자 승리
= 도착 여부가 다른 조건보다 우위
④ 실격
로봇이 5 초 이상 동작을 하지 않을 때
로봇 전체가 경기장 밖으로 나갈 경우
참가자 간 로봇의 대여 또는 교체하는 등의 행위 발각 시 기록 된 경기
결과는 불인정(기록말소) 처리. 경기 진행 시간과 관계없이 경기 참가 불허
비 신사적인 행동을 하거나 대회 진행에 방해가 되는 행동을 할 경우
심판과 운영 위원회에서 판단하여 실격 처리
⑤ 안전
모든 로봇들은 참가자, 심판, 관중들의 안전을 고려하여 제작되어야 한다.
⑥ 기타
규칙에 명시되지 않은 상황이 발생할 경우, 심판 단의 결정에 따른다.*경기규칙 및 경기장은 변경될 수 있으니 수시로 게시판 및 공지사항을
확인합니다.
2)서바이벌 베이직
가) 경기장 규정
① 경기장 바닥은 PET 지로 제작되고, 경기장 크기는 2000mm x 1000mm
[ 경기장 전체 레이아웃 (디자인 추후 변동 가능) ]② 이동 구역은 스타트 지점인 “구조기지”(D) / 구조 대상인 북극곰이 있는 “빙하”(E)
/ 북극곰을 안전하게 이동하는 “구조판넬”(F) / 북극해를 가로막는 “빙하”(C) /
완료 후 구조 로봇이 도착할 “출동지역”(B) 으로 지정.
③ 로봇은 “구조기지”에서 출발하며, 로봇의 출발 방향은 자유롭게 위치가 가능.
④ 북극곰 구출의 순서와 이동 방식은 자유롭게 가능. 단 북극곰은 반드시 바닥 또는
외부 영향없이 구조판넬 상부에 위치해야함.
⑤ 경기자 외곽에는 칸막이 존재. 칸막이를 넘어서 상대방의 경기장 영역으로
넘어가거나 경기장 외부로 이탈하는 경우 패전 처리
나) 로봇 규정
① 허용로봇 : 아이키로 시리즈 or 로보키트(DIYGO 포함) 시리즈
② 세부사항 : 제어기(CPU) 1ea / DC 모터 3ea & 서보모터 1ea / 리모컨 종류
제한없이 1ea 허용 (적외선 / 블루투스 등). 센서 사용 제한 없음
③ 전원부 : Max 12V. 제품 상 허용한 배터리만 방식 사용 가능 (AA / AAA /
아이키로 전용 폴리머 배터리)
* 규격 외 사용 시 발생하는 문제에 대한 책임은 본인 과실로 처리
④ 로봇 규격
로봇은 프로그램을 포함하여 사전 제작
* 별도의 프로그램 시간은 주어지지 않으나 진행시간 내 자율 수정 가능
로봇의 크기는 가로와 세로가 각 25Cm 를 넘을 수 없음. 높이 제한 없음
변형 구조인 경우 최대로 펼친 상태에서 35Cm 를 넘을 수 없음.
로봇에 사용되는 기구물 (세부사항의 주요부품을 제외한 부품) 은 아이키로
or 로보키트(DIYGO 포함) 세트에 포함되어 있는 부품으로 한정. 기존
부품의 가공 및 3D 프린팅 등은 사용불가
⑤ 로봇 규격을 위반할 시 심판은 해당 부품의 제거 및 재조립을 지시할 수 있으며,
심판의 지시를 따르지 않을 시 실격처리 가능
다) 경기장 소품① 북극곰 (빙하모형)
② 구조판넬
라) 진행 방식
① 경기 시간: 최대 1 분 30 초
② 경기 운영
경기는 대전 방식으로 진행. 단 본선 1 차 예선라운드 시 참여인원에 따라서
기록 방식의 리그전 운용 가능 (운영 방식 및 스케쥴은 접수 마감 후 발표) 경기 시간 내에 미션 해결 후 골인지점 센서 감지한 경우 완주 인정
경기장 내 3 개의 북극곰 모형을 구조판넬 상부에 위치 후 골인까지 기록
으로 승패 판정.
골인지점 센서가 감지되지 않은 경우는 완주 불인정
③ 경기 승패
경기의 승패는 다음의 우선순서에 따라서 판단
제한시간 내 골인지점까지 도착 여부(완주)
성공한 미션의 숫자
골인지점까지 도달한 기록
예시 1) A 참가자가 “미션 1 개 성공에 1 분 29 초에 도착”하고 B 참가자가
“미션을 모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 미션 성공 횟수가 많은 A
참가자가 승리
= 미션 성공 숫자가 기록보다 우위
예시 2) A 참가자가 “미션 2 개 성공에 도착 실패”하고 B 참가자가 “미션을
모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 우선 많은 B 참가자자 승리
= 도착 여부가 다른 조건보다 우위
④ 실격
로봇이 5 초 이상 동작을 하지 않을 때
로봇 전체가 경기장 밖으로 나갈 경우
비 신사적인 행동을 하거나 대회 진행에 방해가 되는 행동을 할 경우
심판과 운영 위원회에서 판단하여 실격 처리
⑤ 안전
모든 로봇들은 참가자, 심판, 관중들의 안전을 고려하여 제작되어야 한다.
⑥ 기타
규칙에 명시되지 않은 상황이 발생할 경우, 심판 단의 결정에 따른다.*경기규칙 및 경기장은 변경될 수 있으니 수시로 게시판 및 공지사항을
확인합니다.
3)서바이벌 프로
가) 경기장 규정
① 경기장 바닥 재질 : PET / 장애물 재질 : 포맥스
[ 경기장 전체 레이아웃 (디자인 추후 변동 가능) ][ 장애물 (좌측) & 구간 펜스(우측) ]
② 1 번 구역 이동경로에 포맥스 재질의 장애물 위치(사이즈 이미지 참조)
③ 2 번 구역에는 이동 경로 간 압축 스폰지 벽면 위치
나) 로봇 규정
① 허용로봇 : 로보로보 전제품
② 세부사항 : 제어기(CPU) 1ea / DC 모터 & 서보모터 제한없음 / 리모컨 종류
제한없이 1ea 허용 (적외선 / 블루투스 등). 센서 사용 제한 없음
③ 전원부 : Max 12V. 제품 상 허용한 배터리만 방식 사용 가능 (AA / AAA /
아이키로 전용 폴리머 배터리)
* 규격 외 사용 시 발생하는 문제에 대한 책임은 본인 과실로 처리
④ 로봇 규격
로봇은 프로그램을 포함하여 사전 제작
* 별도의 프로그램 시간은 주어지지 않으나 진행시간 내 자율 수정 가능 로봇의 크기는 가로와 세로가 각 30Cm 를 넘을 수 없음. 높이 제한 없음
변형 구조인 경우 최대로 펼친 상태에서 40Cm 를 넘을 수 없음.
로봇에 사용되는 기구물 (세부사항의 주요부품을 제외한 부품) 은 제한이
없으며, 부품의 가공 및 3D 프린팅 등을 통한 구조물 허용
다) 경기장 소품
① 조난동물 (모형)
② 구조판넬
라) 진행 방식
① 경기 시간: 최대 1 분 30 초
② 경기 운영
경기는 기록 방식으로 진행
총 2 회의 기록을 측정하여 빠른 기록을 달성한 참가자가 우승③ 경기 순위
경기의 순위는 다음의 우선순서에 따라서 판단
제한시간 내 골인지점까지 도착 여부
성공한 미션의 숫자
골인지점까지 도달한 기록
예시 1) A 참가자가 “미션 1 개 성공에 1 분 29 초에 도착”하고 B 참가자가
“미션을 모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 미션 성공 횟수가 많은 A
참가자가 승리
= 미션 성공 숫자가 기록보다 우위
예시 2) A 참가자가 “미션 2 개 성공에 도착 실패”하고 B 참가자가 “미션을
모두 실패하고 30 초에 도착”의 경우 우선 많은 B 참가자자 승리
= 도착 여부가 다른 조건보다 우위
④ 실격
로봇이 5 초 이상 동작을 하지 않을 때
로봇 전체가 경기장 밖으로 나갈 경우
비 신사적인 행동을 하거나 대회 진행에 방해가 되는 행동을 할 경우
심판과 운영 위원회에서 판단하여 실격 처리
⑤ 안전
모든 로봇들은 참가자, 심판, 관중들의 안전을 고려하여 제작되어야 한다.
⑥ 기타
규칙에 명시되지 않은 상황이 발생할 경우, 심판 단의 결정에 따른다.
*경기규칙 및 경기장은 변경될 수 있으니 수시로 게시판 및 공지사항을
확인합니다.
4)크리에이티브 R
가) 로봇 발표자료 규정
① 허용로봇 : 로보로보의 전제품 가능
② 발표 주제
테마 “지구를 지키자 (Save the Earth)”. 지구 환경을 지키기 위해 로봇
기술을 활용하는 아이디어 제안. 예시) 해충 감지 로봇
③ 로봇 규격
로봇은 사이즈 및 구성품 등 별도의 제한이 없으며, 로보로보의 제품이 주요
부품으로 활용 된 경우는 모두 가능
프로그램을 포함하여 사전 제작
대회 당일 발표 시간 전까지 로봇과 프로그램의 수정 및 보완 가능
④ 발표자료 아이디어 계획서 제출기한 : 24 년 7 월 24 일까지 이메일 제출
이메일 : iprc@roborobo.co.kr
파일명 : 참가팀_아이디어명칭
발표 자료는 파워포인트 또는 PDF 로 사전 준비. 영상 등 별첨 자료 활용
가능. 발표용 PC 는 현장 배치되어 있으나 자체 PC 사용 가능
각 팀은 발표 자료와 별도로 로봇 소개 판넬 준비.
판넬 사이즈 : 최대 A0 하드전지 사이즈 내에서는 자유롭게 선택가능
나) 진행 방식
① 발표시간 : 최대 7 분 (로봇 시연시간 2 분)
발표순서는 당일 추첨으로 결정
② 순위선정 방식
순위는 과제계획서 - 로봇 구현도 - 발표 3 항목의 합산으로 산정
심사표를 기준으로 평가
③ 로봇 구현 미션
필수사항) 센서를 2 가지 이상 사용 / 가산점) 인공지능 기능 적용
④ 평가기준표
* 계획서와 발표자료의 차이 / 로봇 오동작 시 감점 처리
* 해외 참가자의 경우 발표 영상을 통해서 제출이 가능하나 별도 평가 진행
심사항목 세부내용 비중 점수
(1-5 점)
설계 및 성능 테마와 발표에 적합한 형태로 로봇(or 장치)를
구현하고 동작하였는가? (코딩설명 포함) 25%
아이디어 독창성 발표 내용 또는 구현 로봇 등에 독창적인 요소가
갖춰져 있는가? 25%
발표 발표 및 발표 판넬, 발표자료 등에 대한 구성 /
시각화 (디자인) / 주제 전달이 잘 되었는가? 30%
팀워크 팀원들의 역할이 적절히 분배되었는가? 10%
자주성 아이디어와 발표내용에 대한 이해도와 자주적인
준비가 되었는가? 10%⑤ 질의응답
발표 종료 후 심시위원은 해당 발표내용에 대한 질의 진행
질의내용은 아이디어 기획 및 계획서 제작, 구동 로봇에 대한 내용 등을
포함하여 발표 된 내용을 중점으로 질의
(구동로봇의 질의 내용에는 동작 코드 포함)
질의내용은 평가기준에 해당하는 각 항목에 대해 반영
각 팀별 발표내용에 따라서 질의사항의 차이 있음
⑥ 실격
발표자료 및 구현 로봇 미준비 시
비 신사적인 행동을 하거나 대회 진행에 방해가 되는 행동을 할 경우
심판과 운영 위원회에서 판단하여 실격 처리
⑦ 안전
모든 로봇들은 참가자, 심판, 관중들의 안전을 고려하여 제작되어야 한다.
⑧ 기타
규칙에 명시되지 않은 상황이 발생할 경우, 심판 단의 결정에 따른다.
*경기규칙 및 경기장은 변경될 수 있으니 수시로 게시판 및 공지사항을
확인합니다.
3. 수상자 명단
2024 IPRC대회 수상사는 이미 공개된 상태입니다.
상세한 명단은 아래 링크를 참고해 주세요.
이번에 아이가 2024 IPRC 크리에이트 부분에서 금상을 받게 되었는데요. 후기는 아래링크를 참고해주세요.
이외에 매년 개최 되는 대회인 만큼 앞으로 있을 대회 규정 및 참가신청등에 대한 자세한 사항은 아래 대회게시판을 참고해 주세요.
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